Linke Regel, rechte Regel, rechte Schraubenregel.Die Linke-Hand-Regel ist die Grundlage für die Analyse der Kraft der Motordrehung.Einfach ausgedrückt ist es der stromdurchflossene Leiter im Magnetfeld, auf den die Kraft einwirkt.

Lassen Sie die Magnetfeldlinie durch die Vorderseite der Handfläche verlaufen, die Richtung der Finger ist die Richtung des Stroms und die Richtung des Daumens ist die Richtung der Magnetkraft.Die Traktion der Kraft schneidet die magnetischen Feldlinien, um eine elektromotorische Kraft zu erzeugen.

Lassen Sie die Magnetfeldlinie durch die Handfläche verlaufen, die Richtung des Daumens ist die Bewegungsrichtung und die Richtung des Fingers ist die Richtung der erzeugten elektromotorischen Kraft.Warum über induzierte elektromotorische Kraft sprechen?Ich weiß nicht, ob Sie ähnliche Erfahrungen gemacht haben.Wenn Sie die dreiphasigen Drähte des Motors kombinieren und den Motor von Hand drehen, werden Sie feststellen, dass der Widerstand sehr groß ist.Dies liegt daran, dass die Induktion während der Drehung des Motors erfolgt.Die elektromotorische Kraft erzeugt Strom, und der Strom, der durch den Leiter im Magnetfeld fließt, erzeugt eine Kraft entgegengesetzt zur Drehrichtung, und jeder wird spüren, dass der Drehung ein großer Widerstand entgegensteht.

Die dreiphasigen Leitungen sind getrennt und der Motor lässt sich leicht drehen

Die dreiphasigen Leitungen sind zusammengefasst und der Widerstand des Motors ist sehr groß.Halten Sie gemäß der Regel der rechten Schraube den unter Spannung stehenden Magneten mit der rechten Hand, sodass die vier Finger in die gleiche Richtung wie der Strom gebogen sind. Dann ist das Ende, auf das der Daumen zeigt, der N-Pol des unter Spannung stehenden Magneten.

Diese Regel ist die Grundlage für die Beurteilung der Polarität der erregten Spule, und die Richtung des roten Pfeils gibt die Stromrichtung an.Nachdem wir die drei Regeln gelesen haben, werfen wir einen Blick auf die Grundprinzipien der Motorrotation.Der erste Teil: Gleichstrommotormodell Wir finden ein Modell eines Gleichstrommotors, das in der Physik an weiterführenden Schulen untersucht wurde, und führen eine einfache Analyse mit der Methode der Magnetkreisanalyse durch.

Zustand 1 Wenn an beiden Enden Strom an die Spulen angelegt wird, wird gemäß der Regel der rechten Schraube eine angelegte magnetische Induktionsintensität B (wie durch den dicken Pfeil dargestellt) erzeugt und der Rotor in der Mitte versucht, Strom zu erzeugen die Richtung seiner inneren magnetischen Induktionslinie so weit wie möglich.Die Richtung der äußeren Magnetfeldlinie ist konsistent und bildet eine kürzeste geschlossene Magnetfeldlinienschleife, sodass sich der Innenrotor im Uhrzeigersinn dreht.Wenn die Richtung des Rotormagnetfelds senkrecht zur Richtung des externen Magnetfelds ist, ist das Drehmoment des Rotors am größten.Beachten Sie, dass der „Moment“ als der größte gilt, nicht die „Kraft“.Es stimmt, dass die Magnetkraft auf den Rotor am größten ist, wenn das Rotormagnetfeld in die gleiche Richtung wie das äußere Magnetfeld weist, aber zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Rotor in einem horizontalen Zustand und der Kraftarm ist 0, und von Natürlich dreht es sich nicht.Hinzu kommt, dass das Moment das Produkt aus Kraft und Kraftarm ist.Wenn einer von ihnen Null ist, ist das Produkt Null.Wenn sich der Rotor in die horizontale Position dreht, wird er zwar nicht mehr durch das Drehmoment beeinflusst, dreht sich jedoch aufgrund der Trägheit weiter im Uhrzeigersinn.Wenn zu diesem Zeitpunkt die Stromrichtung der beiden Magnetspulen geändert wird, wie in der Abbildung unten gezeigt, dreht sich der Rotor weiter.im Uhrzeigersinn vorwärts drehen,

Im Zustand 2 wird die Stromrichtung der beiden Magnetspulen ständig geändert und der Innenrotor dreht sich weiter.Dieser Vorgang der Änderung der Stromrichtung wird Kommutierung genannt.Eine Randbemerkung: Der Zeitpunkt der Kommutierung hängt nur von der Position des Rotors und nicht direkt von einer anderen Größe ab.Teil 2: Dreiphasiger zweipoliger Innenrotormotor Im Allgemeinen verfügen die dreiphasigen Wicklungen des Stators über einen Sternschaltungsmodus und einen Dreieckschaltungsmodus, wobei der „Zwei-Zwei-Leitungsmodus der dreiphasigen Sternschaltung“ am häufigsten vorkommt verwendet, der hier verwendet wird.Dieses Modell wird für eine einfache Analyse verwendet.

Die obige Abbildung zeigt, wie die Statorwicklungen verbunden sind (der Rotor ist nicht als hypothetischer zweipoliger Magnet dargestellt) und die drei Wicklungen über den zentralen Verbindungspunkt in „Y“-Form miteinander verbunden sind.Der gesamte Motor führt zu drei Drähten A, B, C. Wenn sie paarweise mit Strom versorgt werden, gibt es 6 Fälle, nämlich AB, AC, BC, BA, CA, CB.Beachten Sie, dass dies in Ordnung ist.

Jetzt schaue ich mir die erste Stufe an: Die AB-Phase ist aktiviert

Wenn die AB-Phase erregt ist, wird die Richtung der von der A-Pol-Spule erzeugten magnetischen Feldlinie durch den roten Pfeil angezeigt, und die Richtung der vom B-Pol erzeugten magnetischen Feldlinie wird durch den blauen Pfeil angezeigt, dann die Richtung Die resultierende Kraft wird durch den grünen Pfeil angezeigt. Unter der Annahme, dass es sich um einen zweipoligen Magneten handelt, stimmt die N-Pol-Richtung mit der durch den grünen Pfeil angezeigten Richtung überein, entsprechend: „Der Rotor in der Mitte wird versuchen, die Kraft beizubehalten.“ Die Richtung seiner inneren Magnetfeldlinien stimmt mit der Richtung der äußeren Magnetfeldlinien überein.“Was C betrifft, so hat er vorerst nichts mit ihm zu tun.

Stufe 2: AC-Phase unter Spannung

Die dritte Stufe: Elektrifizierung der BC-Phase

Die dritte Stufe: BA-Phase ist aktiviert

Das Folgende ist das Zustandsdiagramm des Zwischenmagneten (Rotors): Jeder Prozessrotor dreht sich um 60 Grad

Die vollständige Drehung erfolgt in sechs Vorgängen, von denen sechs Kommutierungen vorgenommen werden.Der dritte Teil: Dreiphasen-Mehrpol-Innenrotormotor mit mehreren Wicklungen Schauen wir uns einen komplizierteren Punkt an.Abbildung (a) ist ein dreiphasiger Motor mit neun Wicklungen und sechs Polen (dreiphasig, neun Wicklungen, sechs Pole).Gegenpol) Innenläufermotor, dessen Wicklungsanschluss ist in Abbildung (b) dargestellt.Aus Abbildung (b) ist ersichtlich, dass die dreiphasigen Wicklungen auch am Zwischenpunkt miteinander verbunden sind, was ebenfalls eine Sternschaltung ist.Im Allgemeinen stimmt die Anzahl der Wicklungen des Motors nicht mit der Anzahl der Permanentmagnetpole überein (z. B. werden 9 Wicklungen und 6 Pole anstelle von 6 Wicklungen und 6 Polen verwendet), um zu verhindern, dass die Zähne des Stators und des dass sich die Magnete des Rotors nicht anziehen und ausrichten.

Das Prinzip seiner Bewegung ist: Der Nordpol des Rotors und der Südpol der erregten Wicklung haben die Tendenz, sich auszurichten, und der Südpol des Rotors und der Nordpol der erregten Wicklung haben die Tendenz, sich auszurichten.Das heißt, S und N ziehen sich gegenseitig an.Beachten Sie, dass es sich von der vorherigen Analysemethode unterscheidet.Nun, wir helfen Ihnen, es noch einmal zu analysieren.Die erste Stufe: Die AB-Phase ist elektrifiziert

Stufe 2: AC-Phase unter Spannung

Die dritte Stufe: Elektrifizierung der BC-Phase